BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践，涵盖了绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M）等多种关系形式。在字母圈中，DOM是Dominant（支配者）的简称，是D/S关系中掌握主导权的一方。
DOM的核心角色与心理引导
DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而DOM更侧重精神支配，两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub与M的区别
Sub（服从者）更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。DOM与Sub的关系建立在信任与沟通之上，需要明确的安全词和边界设定。
DS关系与SM的区别
DS（支配与臣服）关系侧重心理层面权力交换，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主（区别于SM）。DS强调心理臣服、服从、依赖与控制（“调心”），SM侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感（“调身”）。
无论在DS还是SM关系中，所有健康BDSM实践都必须遵循“安全、理智、知情同意”（SSC）原则。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。沟通、信任建立、安全技术和心理层面是BDSM实践的核心要素。